Die Ausstellung unter dem Titel "Schloss Rapperswil – Geschichte(n) erleben" bietet eine fantastische Zeitreise durch die über 700-jährige Geschichte des Schlosses – kurzweilig, vergnüglich und informativ. Neben verschiedenen Geschichten, die sich in den vergangenen Jahrhunderten ereignet haben, wird im Speziellen auf die Geschichte der Habsburger und der Polen im Schloss eingegangen. Der Rundgang durch die Ausstellung dauert rund 1 bis 1 ½ Stunden und führt Sie durch den Wehrgang, den Pulverturm, den Gügelerturm und in die prächtigen Räume des Hauptgebäudes Palas.
Die Ausstellung ist rollstuhlgängig mit Ausnahme des Gügelerturms. Zu benutzen sind ein Treppenlift und ein Deckenlift; aus Sicherheitsüberlegungen werden die Lifte durch das Schlosspersonal bedient – bitte den entsprechenden Rufknopf bedienen.
Die Ausstellung ist für Blinde und Sehbehinderte nicht geeignet; es gibt keine Beschriftung in Braille. Die Ausstellung verfügt über keine induktive Höranlage und über keine Beschriftung in einfacher Sprache.